MATLAB سومین زبانی است که معمولاً در رباتیک استفاده می شود.
یادگیری MATLAB آسان است و در بین مهندسان ربات که داده زبان برنامه نویسی سی پلاس پلاس یا پایتون در رباتیک ها را تجزیه و تحلیل می کنند و سیستم های کنترل را توسعه می دهند بسیار محبوب است.
نقاط قوت MATLAB عبارتند از:
in در محاسبه ماتریس قوی است.
・ شبیه سازی و تحلیل امکان پذیر است.
هنگام کنترل بازوی ربات زبان برنامه نویسی سی پلاس پلاس یا پایتون در رباتیک ، محاسبه ماتریس ضروری است.
تشخیص تصویر نیز با استفاده از ابزاری به نام ToolBox امکان پذیر است.
بنابراین ، برخی از آزمایشگاه ها از MATLAB برای توسعه کل سیستم ربات استفاده می کنند.
همچنین می توانید داده ها را با استفاده از زبان برنامه نویسی سی پلاس پلاس یا پایتون در رباتیک ابزاری به نام Simulink تجزیه و تحلیل و شبیه سازی کنید.
تجسم داده یکی دیگر از نقاط قوت MATLAB است ، مانند نمودارهای زیبا.
بزرگترین اشکال این است که MATLAB به صورت iranian cyber رایگان در دسترس نیست.
خرید شخصی یا خرید شرکتی الزامی است.
با این حال ، اگر مجوز توسط یک موسسه تحقیقاتی مانند دانشگاه توزیع شود ، می توان از آن رایگان استفاده کرد.
در نهایت
این مقدمه ای بر زبانهای زبان برنامه نویسی سی پلاس پلاس یا پایتون در رباتیک برنامه نویسی اصلی مورد استفاده در توسعه ربات است.
باز هم ، پایتون برای کسانی که مایل به توسعه روبات در آینده هستند توصیه می شود.
دلایل در زیر خلاصه شده است.
・ C / C ++ سرعت عملکرد خوبی دارد ، اما یادگیری آن دشوار است.
یادگیری پایتون آسان است و زبان اصلی ROS است.
-MATLAB در محاسبه ماتریس قوی است و یادگیری آسان است ، اما هزینه دارد.
از این نظر ، یادگیری آن آسان است زبان برنامه نویسی سی پلاس پلاس یا پایتون در رباتیک و توصیه می شود پایتون را که دارای بستر توسعه ربات است ، یاد بگیرید.
اما در نهایت ، سخت ترین چیز برای یادگیری ، زبان برنامه نویسی است که ابتدا یاد می گیرید.
مهم نیست که کدام زبان را برای اولین بار انتخاب می کنید ، از زبان دوم به بعد راحت تر و راحت تر احساس می شود.
به هر حال شروع کار مهم است ، بنابراین زبان برنامه نویسی سی پلاس پلاس یا پایتون در رباتیک یکی از راه های شروع زبان مورد علاقه شما است.